ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי אשר מהווה חלופה למינוי אפוטרופוס.
אפוטרופוס ממנים לאדם שאינו מסוגל להבין בדבר ואינו כשיר .
ייפוי כוח מתמשך יכול לערול אך ורק אדם בגיר (מעל 18), “מבין בדבר” /”כשיר” היכול לקבוע מי יטפל בענייניו בעתיד, אם וכאשר לא יוכל לטפל בהם בעצמו. מיופה כוח, יהיה מוסמך לפעול בשם אותו אדם בעתיד כאשר לא יוכל עוד לקבל או לבצע החלטות הנוגעות לעינינו בעצמו, ייפוי כוח מתמשך יכול להתייחס לעניינים רפואיים, אישיים או רכושיים – או רק לחלקם. הוא יכול לכלול גם “הנחיות מקדימות”, בהן יבהיר איך הוא מבקש ממיופה הכוח לפעול בעתיד.